Основные характеристики LRS количество каналов управления в протоколе 1. МГц количество частотных каналов прыжков 8 количество вариантов частотных каналов в диапазоне 2. Гц период передачи пакетов 3. Гц модуляция манчестер GFSK структура пакета 2. Схема принтера Star NX1001. Техническое руководство матричный принтер Star Micronics NX1500, LC15. CRC1. 6 структура данных режим 0 код линка, 1. CRC8, управл. Например, на приемниках Orange 8 каналов и RSSI выведено на основную гребенку и еще 2 канала выводится через ножки разъема I2. C. На приемниках Expert Tiny, 8 каналов выведено на гребенку, 9 й канал и вывод RSSI на дополнительный разъем. У приемников Expert 2. G на гребенку выведено 1. Примечание каналы не на основной гребенке могут не иметь защитных токоограничивающих резисторов на каналах 9, 1. Orange их нет. Подключать такие каналы рекомендуется с осторожностью, так как перенапряжение или мощная помеха на незащищенных цепях может вывести приемник из строя. Канальные выходы могут быть использованы в различных режимах PWM, PPM, SBUS, дискретный выход. Следует отметить, что выходной канал может выполнять только одну функцию в конкретном варианте работы. Режим работы 1 го выхода определяется регистром 7 версия 1. Для выбора режима работы или изменения настроек без ПК, между выходами между ножками импульсов, но не питания может быть установлена постоянная или временная перемычка. Состояние перемычек считывается и запоминается в начале работы приемника. Назначение перемычек следующее Устарело начиная с версии 1. Перемычка между каналами 1 2 включает режим PPM. Комплексный PPM сигнал 1. На каналы с 4 по 1. PWM импульсов. Можно задать смещение, какой первый канал из протокола будет выведен на 4 й канал, остальные пойдут по порядку, но не более максимального канала PPM Перемычка между каналами 2 3 включает режим PPM до версии 1. SBUS, если 7 м регистром не определено иное. SBUS пакеты 2. 5 байт, 1. В пакет SBUS упаковывается 1. FS и битого последнего пакета, а также уровень шума 1. RSSI 1. 5 й канал для автопилота. Признаком дополнительной информации, является код 0x. На PWM выходы 4 7 выводится 4 PWM сигнала, начиная с заданного канала из пакета Перемычка между каналами 5 6 сбрасывает настройки в положение по умолчанию. Это полезно сделать один раз после первой перепрошивки приемника Перемычка между каналами 9 1. I2. C на Orange или замыкание 9 го канала на землю приемник Tiny включает режим сателлита. Приемник становится ведомым и отправляет полученные пакеты через UART главному приемнику или следующему сателлиту. Вход UART работает на прием пакетов от другого сателлита. Таким образом можно организовать цепочку из главного приемника и 3 4 х сателлитов. Остальные выходы работают в обычных режимах, в том числе с PPMSBUS функциями Перемычка на разъеме UART между ножками RX и TX запускает автопривязку приемника к работающему рядом передатчику. Приемник сканирует эфир и пытается найти состав и порядок каналов прыжков передатчика. Номер линка и поправка частоты так же вычисляются автоматически. Процесс сканирования отображается вспышками индикаторов и обычно занимает 1. По окончании сканирования зажигаются оба индикатора приемник успешно привязан к данному передатчику. После включения питания и до приема первого целого пакета сигналы на всех выходах отсутствуют. Никакие импульсы или пакеты SBUS не выдаются. Выводятся непрерывные логические нули по всем каналам. Он не имеет LC фильтра и не убирает ШИМ модуляцию. Чтобы использовать данный выход как аналоговый, рекомендуется доработать приемник Orange, установив между выходной ножкой RSSI и землей конденсатор емкостью 1 1. Ф на U 6. В, что в сумме с проходным резистором 1 к. Ом, даст требуемый фильтр. Приемники Expert Tiny2. G уже содержат такой фильтр и доработки не требуют. Выход RSSI может работать в одном из 3 х режимов Аналоговый выход, отражающий уровень принимаемого сигнала буквальный RSSI. Его источником является цифровые замеры уровня приема RFM модуля. Это логарифмическая величина, отражающая уровень полезного сигнала в децибелах2. Одни децибел приблизительно равен 2. В. Напряжение на выходе в этом режиме может меняться от 0 полное отсутствие сигнала до 3 В передатчик рядом с приемником. На границе потери связи, уровень сигнала обычно составляет 0. В Аналоговый выход, отражающий отношение сигналшум. Похож на режим 1, но перед выводом из уровня полезного сигнала вычитается уровень шума в паузах между пакетами. Это дает более точное представление о состоянии связи. Для нормальной работы данной LRS требуется превышение полезного сигнала над шумом на 1. Б 0. 2. 5 0. 3. В. При отсутствии связи выходное напряжение равно 0 Звуковая индикация потерянных пакетов. Каждая потеря пакета сопровождается коротким звуковым сигналом, полное отсутствие связи непрерывным звуком с частотой 4. Гц. В данном режиме RSSI выход не требует LC фильтра и обычно вешается на звуковой канал видеопередатчика. Режим работы RSSI аналог или звук переключается регистром 4. Если R4. 00, выдается звуковая индикация потерь. Ненулевое значение в R4. При R4. 01, каждый пакет меняет уровень выхода, при R4. Обычно полезны значения усреднения от 5 до 1. Режим аналогового вывода RSSI или отношение CШ определяется регистром 4. При R4. 10 выводится RSSI, при R4. Регистр 4. 2 позволяет дополнительно вывести RSSI через один из выходных каналов. Если R4. 2 не равен 0, то вместо данных из принятых пакетов, в заданный канал подставляется значение RSSI или сигналшум нулю соответствует минимальная длительность импульса 1 мс, 3 В максимальная 2 мс. Номер замещаемого канала можно задать от 1 до 1. SBUS протокол выводит 1. Дополнительный звуковой выход потерь пакетов. Начиная с версии 1. RSSI, добавлен вариант выдачи звука на один из выходных каналов. Номер канала определяется регистром 8 по умолчанию R80 звук не используется. Для приемников типа OrangeHawk Eye допустимы каналы 1, 2 или 7, для Tiny 5 или 6. При указании этого номера на соотв. При отсутствии связи звук будет идти непрерывно. Если указать канал отличный от перечисленных, он не сможет работать, как PWM выход, но и звук так же не будет выдаваться. При выборе для звука 1 го канала приемника Orange и режима PPMs. PPMs. bus, то есть звук на 1 м канале возможен только при R70. Индикация и самотестирование. На некоторых приемниках стоят два светодиода, на некоторых один. В двухиндикаторном варианте один светодиод красный, другой может быть красным или зеленым. Условно я буду их называть зеленый и красный. На приемниках с одним диодом условно зеленый отображается только часть информации. Единственное что может пользователь в этом случае это войти в меню. Если разрушены настройки в EEPROM и зафиксирован первый запуск новой прошивки, настройки сбрасываются в положение по умолчанию, но перед этим приемник ждет 1. Если же запуск не первый, приемник совсем останавливает работу и начинает бесконечно мигать красным индикатором. Проверка на режим rebind привязки к новому передатчику делается до проверки настроек, если rebind благополучно завершается, настройки формируются автоматически. В процессе привязки, приемник неравномерно мигает зеленым индикатором каждая вспышка это найденная частота, затем зажигает красный индикатор определение последовательности и наконец оба индикатора, когда процесс завершен.